Vanessa Watson er en tydelig stemme i dette miljøet. Hun hevder at mye av problemet ligger i at byplanleggingen tviholder på en teknisk-administrativ rasjonalitet som ikke er i stand til å forstå hvordan mennesker i den uformelle byen lever sine liv. Overlevelse er hovedprinsippet for fattige mennesker, hevder Watson, noe som leder til kreative, men uforutsigbare strategier for å skaffe seg bolig, en inntekt og sosiale nettverk. En inkluderende byplanlegging må komme denne rasjonaliteten i møte, og vise fleksibilitet på en måte som ikke formell byplanlegging evner i dag.