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  1. Jun 2026
    1. a practical and scalable path toward autonomously advancing robotics in the real world

      这是论文的核心主张,也是最值得审视的地方。ENPIRE确实展示了令人信服的数据——但这里的可扩展性仍然受限于特定任务的auto-reset和auto-verify设计。为每个新任务配置环境模块本身是一项繁重的工程工作。真正的可扩展路径可能需要通用感知-验证系统,而非手工设计每个任务的反馈回路。这个gap是论文未来工作中值得关注的核心问题。

    1. at approximately $22/AAR-hour, 800 cumulative AAR-hours cost roughly $18,000

      $18,000换来了PGR=0.97——约等于1-2周一个研究员的成本,但这是9个智能体5天并行的结果,相当于45人天的等效工作量。更关键的是扩展性:AI研究的真正优势不在于个体速度,而在于近乎无限的并行化能力。同样$18,000可以运行多个独立搜索,结果可以综合;而人类研究的边际成本随并行度线性上升。