Coding agents do not fully utilize robot resources when they are reading logs, writing code, debugging, or waiting for the language-model backbone
这个发现揭示了一个尚未解决的效率问题：物理资源（机器人）和计算资源（GPU）被智能体的思考时间浪费了。智能体在阅读日志、写代码、等待LM响应时，机器人闲置。这与多处理器计算中的同步开销是同一个问题的变体——如何让智能体的认知周期和物理执行周期更好地交叉重叠，是这类系统真正走向规模化的关键工程挑战。