The solution is called domain randomization. You essentially create millions of simulated worlds that all vary slightly and randomly from one another.
令人惊讶的是：为了让机器人在现实世界中更好地工作，研究人员需要创建数百万个略有不同的模拟世界。这种'领域随机化'技术解决了模拟与现实之间的差距，通过让机器人接触各种变化环境来提高其适应能力，是一种非常巧妙的训练方法。