For Robotaxis, Safety Must Be Built In, Not Bolted On
大多数人认为可以在现有系统上添加安全功能来提高自动驾驶安全性，但作者认为安全必须内建于系统架构中，而不是后期添加。这种观点挑战了常见的'安全叠加'模式，暗示传统方法无法满足L4级自动驾驶的安全要求，需要从设计阶段就将安全作为核心要素。
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