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  1. Jan 2017
    1. 通过将Jacobi矩阵∂\bmy∂\bmx∂\bmy∂\bmx\frac{\partial \bm{y}}{\partial \bm{x}}是ggg的n×mn×mn\times m乘以梯度∇\bmyz∇\bmyz\nabla_{\bm{y}} z来得到

      通过梯度∇\bmyz∇\bmyz\nabla_{\bm{y}} z与Jacobi矩阵∂\bmy∂\bmx∂\bmy∂\bmx\frac{\partial \bm{y}}{\partial \bm{x}}相乘获得

    2. 或者使得高斯分布的协方差是输入的函数

      或更容易地使高斯分布的协方差矩阵作为输入的函数( 我认为“or to”中的“to”连接的是上句的“makes it straightforward to”中的“to”)

    3. 最大化似然的框架使它也可以很直观的来学习高斯分布的协方差矩阵

      最大似然框架也使得学习高斯分布的协方差矩阵更加容易(短语“makes it straightforward to”意思是:使得......更容易)

    4. 所以它们对基于梯度的优化算法没有任何困难并且可以被用在相当广泛的优化算法中

      因此易于采用基于梯度的优化算法,甚至可以使用其他多种优化算法。