Because this material hasnoninterfering sensing and actuation (referred as the e-output andphotothermal-input), its actuation can be detected in real time toprovide sensory feedback, undisturbed by the photothermal activityin actuation. Thus, the sensory actuator also had proprioceptionto monitor its responsive elongation/shortening and bending/unbending under NIR light stimulation.
这段话的翻译是：“其激活可以在实时中被检测以提供感官反馈，不受激活中光热活动的干扰。因此，这种感官执行器还具有本体感知能力，能够在近红外光刺激下监测其响应性的伸长/缩短和弯曲/回直。”
解析如下：
实时检测与感官反馈：这意味着材料的激活状态（如形状变化或运动）可以实时监测，并根据这些变化提供反馈。这是智能材料和系统重要的功能，允许设备根据外界条件自主调整其行为。
不受光热活动干扰：指的是即使在材料因光热效应（由NIR光引起的加热和随之产生的物理变化）激活时，其感测功能也不会受到影响。这说明了材料在设计上对于激活和感测路径的有效分离。
本体感知能力：本体感知是指材料能够感知自身状态的能力，类似生物体通过本体感觉系统对自身肢体位置和运动的感知。在这里，这种能力使得材料能够监测自己在NIR光刺激下的伸长、缩短、弯曲和回直等响应。