Suggested: Increase to 10.0 m/s² to support 7.0 m/s² max acceleration for AX20-30 and new PE20 platforms once torque limits are enabled
Pourquoi pas 7 m/s2? Est-ce qu'on a un palletizer qu'on veut permettre au-dessus de 7m/s2 avec payload? Sinon, peut-être que java pourrait changer la valeur de validation en fonction du palletizer, à voir.
Suggested: Update manual spec to 7000 mm/s² (7.0 m/s²) once path planning with torque limits is enabled
Je ne vois pas en quoi activer torque limits ait un impact sur les moveL d'UR. Notre planification de trajectoire n'a rien à voir avec les noeuds d'UR?
Cannot enforce because we do not detect the safety package configuration.
On ne pourrait pas détecter si les safety I/Os sont utilisés ou non sur le robot?
Installation
J'imagine ici que tu parles des Sfaety Settings
Suggested
Je ne suis pas certain que c'est possible considérant qu'on ne peut pas valider que c'est configurer comme il faut dans les safety settings. On ne connaît pas le payload à ce moment là.