Aparece reflejado en la Constitución Española en el Artículo 99 y en el Reglamento del Congreso en los artículos 170, 171 y 172.

Aparece en el artículo 175.2 del RCD, La moción deberá ser propuesta, al menos, por la décima parte de los Diputados en escrito motivado dirigido a la Mesa del Congreso y habrá de incluir un candidato a la Presidencia del Gobierno que haya aceptado la candidatura.

La moción de censura se refleja en el artículo 175 del Reglamento del Congreso de los Diputados. El Congreso de los Diputados puede exigir la responsabilidad política del Gobierno mediante la adopción de una moción de censura.