• Other configs: Uses default 300 m/s² (relies on user-specified acceleration limits, which are capped in the URCap UI)
Note: pour changer les UIs, on va changer la valeur par défaut à 5 m/s2 avec payload et 10 m/s2 sans payload.
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- Jan 2026
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S15⚠ Suggested: Update manual spec to 7000 mm/s² (7.0 m/s²) for newer PE20s (PE20 1.4+, PAL Ready V2) once path planning with torque limits is enabled
Sylvain: on devrait plutôt appliquer limite de 1.7 m/s2 tel que déterminé dans le cas où on veut limiter fatigue.
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S14⚠ Suggested: Review if this limit is still required for older PE20s (PE20 1.3 and before, PAL Ready V1)
Sylvain: We should limit to 1.7 m/s2
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