5 Matching Annotations
  1. Jul 2016
      1. Mapping: from sensors, we get the range and bearing data. The data gives us the translational distances and rotational offsets to features in the environment. To sound more like things on a map, people call those features “landmarks”.
      2. Localization: Now, we have landmarks. Combining those landmarks, we have a map. We need to know where we are in that map. Localization
    1. Thesis (Ph.D.), Stanford University, 2011.

      Trước đó, thesis của Montemerlo được in thành sách về FastSLAM Luận văn TS của David Stavens cũng được trích dẫn nhiều, về Học máy cho xe tự hành. Sau, luận văn của David Held về Học sâu và mô hình xác suất cho nhận biết trong robot từ dữ liệu luồng (streaming)

    1. –Tesla’s Autopilot is not a laser system that builds a computer model of all potential threats and obstacles, it’s just short-range proximity sensors all around, plus front-facing camera and radar systems.

      no SLAM at all