the missing abstraction to automate robotics research is a repeatable feedback loop for real-world policy improvement: reset the scene, execute a policy, verify the outcome, and refine the next iteration
这句话点出了整个领域的核心瓶颈，也是ENPIRE的出发点。编程智能体在数字环境里已经能做得很好——写代码、测试、看日志、改bug、循环迭代。但在机器人研究里，这个循环一直卡在物理世界的摩擦上：有人重置场景、有人判断任务是否成功。ENPIRE的核心贡献是把这两个步骤自动化，从而让数字世界成熟的智能体循环可以平移到物理世界。