Continual improvements through a safety data flywheel, which continually learns from the road how to expand the set of operational design domains for safe deployment.
大多数人认为自动驾驶安全应该基于静态的、预先定义的操作设计域，但作者提出动态学习和扩展安全边界的'安全数据飞轮'概念。这一观点挑战了传统静态安全边界观念，暗示自动驾驶系统需要不断学习和适应新的安全场景，而非固定在一套预定义规则中。
Eine beliebte Klassifizierung dynamischer Eigenschaften liefert die Unterscheidung inSicherheitsbedin-gungen(safety conditions) auf der eine Seite undLebendigkeitsbedingungen(liveness conditions) auf deranderen Seite. Nach [14], S. 94, schließt eine Sicherheitsbedingung das Auftreten von etwas Schlechtem aus, wäh-rend eine Lebendigkeitsbedingung das Auftreten von etwas Gutem garantiert. E