过去五十年，自由开源软件从鲜为人知逐渐成为今天基础设施的关键组成部分。自由软件通常由自愿的维护者维护，但当它们成为关键基础设施之后，维护者的角色也发生了 变化。过去他们只是出于自己的兴趣发布代码，不是为了满足大型企业和机构的需要，但突然之间他们肩膀上的责任变大了。许多人可能不知道某个自由开源项目对他们非常关键，通过错综复杂的依赖关系，你正在使用的软件依赖于某个开源组件，而它的安全问题也会影响到你的软件。最近发生的 Log4j 事件是供应链安全问题一个典型例子。社区最近开始加强对安全问题的关注，如 PyPI 根据过去半年的下载量筛选出大约 3500 个被归类为关键的项目，要求其维护者的账号必须启用 2FA，它向这些维护者免费提供了启用 2FA 的安全密钥。一部分人认为此举给维护者施加了不合理的负担。维护者们被要求做愈来愈多的事情，而且往往没有任何补偿。如果维护者不想这么做又怎么办呢？今天的世界和自由开源软件成长的世界已经截然不同。

苏黎世大学的一个研究小组开发出一种具有高度敏捷性的四旋翼无人机 Agilicious，能高速飞行并能避开障碍。研究报告发表在《Science Robotics》期刊上，软硬件架构细节发布在 GitHub 上，采用 GPLv3 许可证。Agilicious 的最新设计加入了一个 AI 模块 NVIDIA Jetson TX2。在测试中无人机能在 50 到 70公里的时速范围内保持敏捷性。研究人员还发现无人机能执行运动捕捉轨迹跟踪，无人机能持续观测它的空中的位置，添加时间实例显示位置和时间。

康伟定律我相信依旧会产生功效