the missing abstraction to automate robotics research is a repeatable feedback loop for real-world policy improvement: reset the scene, execute a policy, verify the outcome, and refine the next iteration
这句话点出了整个领域的核心瓶颈，也是ENPIRE的出发点。编程智能体在数字环境里已经能做得很好——写代码、测试、看日志、改bug、循环迭代。但在机器人研究里，这个循环一直卡在物理世界的摩擦上：有人重置场景、有人判断任务是否成功。ENPIRE的核心贡献是把这两个步骤自动化，从而让数字世界成熟的智能体循环可以平移到物理世界。
科学家设计出一种微型机器鱼，可按照设定程序四处游动，并用柔软、灵活、可自我修复的身体清除海洋中的微塑料。微塑料是指从日常使用的水瓶、汽车轮胎和合成纤维制成的T恤上等较大的塑料物品上剥落下来的数以十亿计的微小塑料颗粒。它们是 21 世纪最大的环境问题之一，因为一旦从较大的塑料物品上分离出来，散布到环境之中，就很难被清除，并会进入饮用水、农产品和食品中，危害环境以及动物和人类的健康。四川大学高分子研究所研究员、该研究的主要作者之一王玉燕（音译）表示：“开发机器人准确收集和采样水环境中的有害微塑料污染物具有重要意义。”《纳米快报》期刊上的一篇研究论文介绍了她的团队的新发明。“据我们所知，这是首个此类软机器人。”四川大学的研究人员展示了一种可以在水污染中跟踪这些污染物的创新解决方案：设计一种小型自走式机器鱼，它可以四处游动，抓住自由漂浮的微塑料，并在被割伤或者在探险时被损坏时自我修复。
这些设备由专门的机器人租赁公司提供，并负责安装调试，按照使用时间收费。工厂老板很快发现，机器人比真人更好用，24小时工作，不会出错，操作程序也不用自己操心，完全由租赁公司编写。而且机器人比真人便宜，每小时费用只要8美元，相比之下，真人的最低工资是15美元/小时。 老板最后决定，再租赁25个这样的机器人，取消后续的工人招聘计划。这很可能是一种未来的趋势，机器人租赁业前景看好。
找这个方向发展人迟早要淘汰自己
Quadroin 是一种自主水下航行器 (AUV)：一种 3D 打印的自行式机器，旨在模仿企鹅以测量海洋涡流的特性。
一个来自加州大学伯克利分校的毕业生创客团队（已成立初创公司Dash Robotics）就推出了一款技术门槛不高但别具特色的DIY玩具：Kamigami。
Kamigami是一款折纸类型的机器人小玩具，造型多变可爱，在引发孩子们的创造性的同时还能随便培养一样下一代创客。
Kamigami是一个DIY套件，其中包含了激光切割的身体组件、电动机、收发器、电池、microUSB线和一个即插即用的控制板。
Kirobo高约30厘米，重量在1公斤左右，Kirobo mini则更加小巧，整体大小仅为10x7.7x8.5厘米，重量仅为200克，只有手心大小。在车展上，丰田还为机器人在汽车上安置了一个杯子，机器人刚好可以放进去。与Kirobo一样，Kirobo mini也是主打“陪伴”，不过在性能上有了进一步的提升，不仅可以与人进行简单的对话，同时还能探测用户的情绪，比如你在开车时，在你疲劳或是焦躁时，它会负责来调节你的情绪。Kirobo mini还具有面部识别的功能，所以无论是“察言”还是“观色”，它都可以做到。
迪斯尼研究室以及卡耐基梅隆大学合作开发出一款工具，结合3D打印机以及现成的伺服电机，即使是新手，也能做出机器人。
使用这个编辑器，你可以为机器人进行设计，可以为机器人指定形状、大小以及腿数。系统也会确保你的设计结果是可行的，可以让机器人移动行走的，它甚至允许你随意改变该生物的步态。研究人员研发出一种高效的优化方法，使用一个近似的动力学模型，可以让机器人在拥有不同数量腿时还可以保持平稳行走。
设计界面有两个视口：一个可以编辑机器人的结构与运动，一个是显示这些变化将可能改变机器人的行为。用户可以为机器人设计一个初始的框架，系统会创建一个几何图，并且在每个关节处添加一个马达。用户可以编辑该机器人的结构，可以选择添加或删减马达，还可以调整位置和方向。一旦设计部分完成，系统会自动生成3维立体效果，包括电机的连接器。然后，它会被发送到3D打印机进行制造。
迪斯尼研究室副总裁Markus Gross说，制造业的快速发展让制造机器人变得越来越容易，但是设计一个功能机器人依然是一大挑战，需要一个有经验的工程师才能完成。Gross表示新系统将弥补其中的缺憾，对于大量的技术爱好者和创客群体来说，这无疑是一件令人兴奋的事。
前迪斯尼研究室研究员现卡耐基梅隆大学机器人学助理教授Stelian Coros表示，我们的目标是颠覆个人机器人的设计、制造的方式，用户可以根据自己的需求个性化定制。
Scribbler 2，是美国 Parallax 公司推出的最流行的机器人教育产品，适合完全无经验的学生，通过图形化编程快速进入真实的智能机器人世界，而不是把时间浪费在搭建上。Parallax 也是美国无人机最大的生产厂商之一。
S2特有的编程软件GUI容易快速上手、无需编程经验，通过简单的鼠标拖拽锻炼孩子们的逻辑思维能力。
S2坚固安全、无需组装、集成多种感应器于一身，机器人内置6种感应器，可实现多种功能，给孩子们提供强大的硬件平台。包括寻光功能，躲避物体，循线功能、写字和画图功能、信号传递功能等，充分加强孩子们的数学、图形、逻辑、音乐、美术、手工、物理等知识的积累。
MIT’s Robogami lets you build custom 3D-printable robots from standard, folding parts
交互式Robogami是麻省理工学(MIT)的一个项目，它可以让用户从一系列可折叠起来的零部件库里创建属于自己的移动机器人。
联合领导这个项目的MIT博士生Adriana Schulz表示：“这个项目的目标是使机器人的设计过程变得更加容易。要掌握机器人的各种零部件、代码这样的东西往往需要很多的知识。 而我们的这一系统包括了有关专家知识，这样一来用户可以更加专注于机器人的概念设计。”
Robogami允许用户将兼容的零部件与原始的零件结合在一起，这些元素可以像拼图一样打印出来，然后折叠起来并固定形状。而这种平面印刷的风格减少了一半以上的印刷时间和材料成本。
这一拥有一个对用户非常友好的图形用户界面，与CAD或其他设计环境相比，它与游戏或3D涂鸦应用程序有更多的共同之处。你把这些东西拖到你想要的地方，安排脚或轮子的类型和位置，并添加你认为有用的或者看起来很酷的功能。然后你就可以算出这些部件是怎么移动的，沿什么方向移动等等功能。
Airblock 各个模块之间通过磁性接头连接，可任意搭建成各种形态，既可以是无人机还可以是气垫船，用聚苯乙烯泡沫环保材料制成，柔软且坚固，又不失质感，假如飞行过程中意外摔散架了，将各个零件组装起来依然可以正常使用。
模块化设计的 Fathom One 不仅可以拆卸，用户还可以根据自己的喜好组合拼装不同的附件，拓展其功能，比如运动相机，光源以及传感器等。Fathom One 重量不过才 2 Kg ，是成为世界上最轻便的一款水下操作设备。用户可以使用 Android 或 iOS 手机 APP 对无人机进行无线操作，还可以将所拍摄的水下视频直接发送到社交媒体上。
Shellmo 由日本的工程师 Sho Yoshida 研发，3D打印机器的外壳完全是模块化的，使用者可以根据自己的喜好进行更换，而且 Shellmo 是完全开源的，能允许创客们根据自己的需要改造、编程设计甚至销售。Yoshida 下一步的计划将 3D 打印机的功能集成进 Shellmo 机器人，把它变成一个可以行走、打印的 Shellmo 复制器。
为了将模块化机器人提升到一个高级形态，国内一家初创公司利用「高级积木」做机器人的想法打造了一款细胞机器人 Cellrobot，这个产品由通用的球形单元和一些有特定功能（比如轮子、摄像头、灯光等）的 X 单元组成，可以由用户自己拼接设计为不同的形态。比如，机械臂、遥控汽车、甚至是人形机器人。
每个 ChainFORM 单元模块都是一个小型机器人，除了可以自行变形、活动、组合外，ChainFORM 还可以通过软件设定实现与电脑、手机之间的互动，作为计算机的辅助配件，也可以拼装成机械手、可穿戴的智能设备等。受制于电池和供电电流，机器人不能无限拼接，ChainFORM 最多可以支持 33 个模块组成长链。
Peeqo 的外壳部分由 3D 打印，它的「大脑」是一台树莓派 micro（外加 2 个 Arduino Mini）微控制器，能对外界的声音和指令进行解析；另外还有多个伺服电机、摄像头、USB 扬声器等模块，能对「大脑」下达的命令作出相应的反馈；脸则是一款 LCD 屏幕，也就是用来「发图」的。
发明者 Abhishek Singh 在 imgur 网站上分享了很多技术细节，供大家参考。
TJBot 延续了手工社区的精神，它是一套 DIY 工具包，可让你建立由Waston驱动的可编程纸板机器人。该机器人由一块切割的纸板（可以是3D打印或者激光切割）、Raspberry Pi 和多种插件（包括一个RGB LED灯、一个麦克风、一个伺服电机和一个摄像头）构成。同时，TJ Bot还是一个开源项目，我们可在 Instructables.com 和 GitHub 上查看相关指导。IBM的团队已经提供了三个TJ Bot 启动指导，但他们希望所有人都能贡献出自己的DIY机器人装配指导。
Dash Robotics公司成立于2013年，是由美国伯克利大学的博士Nick Kohut和Andrew Gillies在读博时的研究项目，研究如何将动物的移动模式应用到机器人的制造中，从而萌生了创作灵感，意识到这将会是一个好玩的兴趣玩具和颇具意义的教育工具，从而创办了Dash Robotics。
传统应用于教育的机器人，价格昂贵，很难自行组装，对于儿童教育来说，操作起来太过复杂或者只是单纯的娱乐而且缺乏学习价值。Dash Robotics解决了这一难题，同时满足了好玩与好学的特性，8岁以上的儿童都可以学会组装和操作，帮助孩子对研究机器人、学习编程和生物等迈出了第一步。
“Google’s mission is to organize the world’s information. Robotics gives the company the ability to act on that information on a massive scale. Google already has enormous amounts of information on humans in general (our queries, our locations from Android, our tasks, our likes and dislikes, etc.) and individuals. Put that knowledge together with mobile robots and you’ve got Companion Bots (or Helper Bots).
「谷歌的使命是组织全世界的信息。机器人让该公司有能力在那样大规模的信息的基础上采取行动。谷歌已经拥有了海量的关于人类整体（我们的搜索请求、我们安卓设备的定位、我们的任务、我们的喜好和厌恶）和个人的信息。将这些知识和移动机器人结合到一起，你就能得到伴侣机器人（或助手机器人）。
If you were in charge of Google’s robotics division and you had all those robotics companies at your disposal, what would you do? What kinds of robots would you build and for what markets?
如果让你负责谷歌机器人部门，可以处置所有这些机器人公司，你会怎么做？你会针对什么市场做什么样的机器人？
Engimake 团队通过多个 3D 打印部件让一块 Arduino QuadBoard、伺服电机、蓝牙模块、电缆和一些线组合成了一个 QuadBot 机器人。
基于 Arduino 的开源套件，QuadBot 的各种电线都集成在电路板上，不必操心电线互相缠绕，电路板上还安装有电机支架、机载电池充电、智能 RGB LED、5V 和 3.3V 的外部调节传感器等，上手组装起来也是分分钟的事。
QuadBot 跟很多的开源套件一样，能走路、跳舞、照明、跟随着你、避开障碍物和播放歌曲，但 QuadBot 的零部件都由 3D 打印制作，各个部件均能根据你自己的想法对它进行个性化的改装，使其成为一个与众不同的机器人，比如安装上激光头、炮台、照明灯等等。
QuadBot 完全开源，图形化的编程能轻易上手操作，有编程基础的玩家也可以根据自己的喜好重新设定它的代码，来完成你想要的动作。
IronBot 是一款面向 8-14 岁孩子的机器人学习套件。
这个由中国团队研发出来的机器人套件，在众筹网站 indiegogo 上吸引了超过 25 个国家的卖家支持。
一套组件，从入门到进阶，IronBot 可以拼出 4 个机器人出来，分别是：机械臂、云台、竞走机器人，还有人形机器人。
IronBot 有意思的地方还在于，它可以让孩子们在手机上进行指令组合，还有图形化编程。
Bittle is an open platform to fuse multiple makers' gadgets into one organic system. With our customized Arduino board coordinating all instinctive and sophisticated movements, you can clip on various sensors to bring in perception. You could also inject artificial intelligence capabilities by mounting a Raspberry Pi or other AI chips through wired/wireless connections.
Bittle是一个开放的平台，可以将多个制造商的产品融合成一个有机系统。通过我们定制的Arduino板子协调所有本能和复杂的动作，你可以夹在各种传感器带来的感知。你也可以通过有线/无线连接安装 Raspberry Pi 或其他人工智能芯片来注入人工智能能力。
Stefania Druga and Randi Williams, the researchers behind the study, want to know how children perceive smart robots, and, eventually, to study how those bots affect kids’ cognitive development. So far, they’ve discovered that little children (ages 3 and 4) aren’t sure whether the robots are smarter than they are, but that slightly older children (ages 6 to 10) believe the robots to have superior intelligence. Druga and Williams were inspired by the research of the legendary Sherry Turkle, who wrote a highly influential 1984 book called The Second Self. She argued that computers, as objects that exist somewhere between the animate and the inanimate, force humans to reexamine their own minds. Small children, she found, were fascinated by the question of whether computerized toys were alive, dead, or something else.
这项研究的研究人员Stefania Druga和Randi Williams想知道孩子们是如何看待智能机器人的，并最终研究这些机器人是如何影响孩子们的认知发展的。到目前为止，他们发现，小孩子（3岁和4岁）并不确定机器人是否比自己聪明，但年龄稍大的孩子（6岁到10岁）则认为机器人具有更高的智力。Druga和Williams受到传奇人物Sherry Turkle的研究启发，Sherry Turkle在1984年写了一本极具影响力的书《第二自我》（The Second Self）。她认为，计算机作为介于有生命和无生命之间的物体，迫使人类重新审视自己的思想。她发现，小孩子对电脑玩具是活的、死的还是别的什么东西这个问题很感兴趣。
This one was Cozmo, a $179 gadget produced by Anki, which has taken more than $200 million from venture capitalists to bring “artificial intelligence and robotics to our everyday lives.” The company was founded by Carnegie Mellon graduates in 2010, one of many businesses spawned by the university’s robotics program. In downtown San Francisco, Anki employs nearly 200 people making toy robots governed by artificial intelligence.
这就是 Cozmo，Anki 公司生产的一种价值179美元的小工具，该公司已经从风险投资商那里拿到了超过2亿美元的资金，将“人工智能和机器人技术带入了我们的日常生活”。该公司由卡内基梅隆大学的毕业生在2010年创立，这是该大学机器人项目催生的众多业务之一。在旧金山市中心，Anki 公司雇佣了近200名员工，制造由人工智能控制的玩具机器人。