Bei der Einbettung von Wissensgraphen (KG) werden die Komponenten eines KG, einschließlich Entitäten und Beziehungen, in kontinuierliche Vektorräume eingebettet, um die Bearbeitung zu vereinfachen und gleichzeitig die inhärente Struktur des KG zu erhalten. Sie kann für eine Vielzahl von nachgelagerten Aufgaben wie KG-Vervollständigung und Relationsextraktion von Nutzen sein und hat daher schnell große Aufmerksamkeit erlangt. In diesem Artikel geben wir einen systematischen Überblick über die vorhandenen Techniken, wobei wir nicht nur den aktuellen Stand der Technik, sondern auch die neuesten Trends berücksichtigen. Dabei wird insbesondere auf die Art der bei der Einbettung verwendeten Informationen eingegangen. Zunächst werden Techniken vorgestellt, die die Einbettung nur anhand der in der KG beobachteten Fakten durchführen. Wir beschreiben den allgemeinen Rahmen, das spezifische Modelldesign, typische Trainingsverfahren sowie die Vor- und Nachteile solcher Techniken. Danach werden Techniken diskutiert, die neben Fakten auch zusätzliche Informationen einbeziehen. Wir konzentrieren uns insbesondere auf die Verwendung von Entitätstypen, Beziehungspfaden, textuellen Beschreibungen und logischen Regeln. Abschließend stellen wir kurz vor, wie die KG-Einbettung auf eine Vielzahl von nachgelagerten Aufgaben wie KG-Vervollständigung, Beziehungsextraktion, Beantwortung von Fragen usw. angewendet werden kann und davon profitiert.