A physical eval is, by construction, a public-facing physical system that gives partial control of real hardware to whoever holds the current slot.
把网络安全的威胁模型直接套到物理世界:开放评测等于把真实硬件的控制权租给不特定的人。作者列的时间片审计、动作空间沙箱、影子模式,本质是云安全和 bug bounty 的搬运。隐含前提是护栏能在动作空间层面完备定义——而 Goodhart 那节自己已经承认,指标达成与真实伤害可以并存。



